如何提高金属切削数控机床的加工效率，充分利用机床主轴转速、负载和轴进给速率，加工材质、切削量多变的工件，同时又能自动保护机床和主轴系统，保护较昂贵的进口刀具，这已经越来越受到终端用户和机床制造厂家关注的问题之一。以色列OMAT公司的ACM自适应控制监控系统正是为了适应这种要求，从控制角度为解决该问题提出的理想方案。

　　OMAT公司ACM作为西门子840D数控系统的重要选件，可以提供多种版本形式，外装式ACM装置、纯软件集成式ACM、PC卡软硬件混合式ACM和单元软硬件混合式ACM。其中，第一种软硬件均做在ACM装置中，外部接线多，但不受数控系统和主轴驱动器的限制，主要针对老系统和不能安装集成ACM系统的机床用。第2、第3种是软件为主的ACM系统，少或无外部接线，但是受非出口型数控系统限制，要求系统软件版本高，目前在出口到国内的840D系统中难以实现。因此我们在与OMAT公司合作中选用了第4种版本的ACM系统。

　　单元软硬件混合式ACM系统工作原理

　　该ACM系统由三部分组成（图1）。

　　图1 单元软硬件混合式ACM系统

　　·ACM控制单元：数字量输出至840D系统的NCU,模拟量输入信号来自OMAT功率传感器模块。ACM测量采集的主轴功率信号通过SINUMERIK RS232 串口与CNC的PC部分通讯。

　　·ACM实时控制软件：集成在ACM控制单元的微处理器中。

　　·ACM用户画面接口：Windows用户图形界面用于配置和监控自适应控制过程。

　　ACM是一个实时自适应控制系统，实时采样机床主轴负载变化，据此自动调节机床进给率至值。并且时实监视记录主轴切削负载、进给率变化，刀具磨损量等加工参数，并输出图形、数据至Windows用户图形界面。这些数据还可以存储在硬盘供以后查阅存档。